解析SEW電機正確的選購原則
    SEW電機用于驅(qū)動步進電機的電子裝置。它將來自控制系統(tǒng)的脈沖信號轉(zhuǎn)換為步進電機的角位移。換句話說，來自控制系統(tǒng)的每一個脈沖信號使步進電機通過驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)一個步距角。通過控制步進脈沖信號的頻率和數(shù)目，可以地調(diào)整和定位電機。
    SEW電機但是可能由于使用不當，潮濕的環(huán)境，滲水和灰塵，步進電機和驅(qū)動器將短路甚燒毀。因此，有必要為步進電機和驅(qū)動器設(shè)計一個完善的保護電路。對于高壓步進電機和驅(qū)動器，在各種異常情況下的保護仍需考慮一些特殊問題。
    SEW電機驅(qū)動異常分析：通常采用H橋電路驅(qū)動高壓大電流兩相混合式步進電機。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅(qū)動電機繞組LA和LB，RH為上電流采樣電阻，R1和R2為下電流采樣電阻。
    SEW電機異常工作狀態(tài)分析：在使用驅(qū)動器的過程中，步進電機驅(qū)動器常見的兩種異常工作狀態(tài)是錯相和過電流。錯相是由于錯相繞組造成步進電機同相繞組正負極短路、相間短路、繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
    由于進水等原因，電動機的相繞組可能對地或?qū)Ω邏憾搪罚ㄍ嗬@組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等）。此時，流經(jīng)驅(qū)動器的電流會瞬間變大，H橋的溫度會迅速升高，導(dǎo)致電機無法正常工作，甚燒毀電機和驅(qū)動器，造成更嚴重的火災(zāi)等后果。
    SEW電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的大力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
    SEW電機轉(zhuǎn)速指標在步進電機的選取時關(guān)重要，步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高，扭矩下降，其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān)，如:步進電機驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規(guī)律是：驅(qū)動電壓越高，力矩下降越慢;電機的相電流越大，力矩下降越慢。在設(shè)計方案時，應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，當然這樣說很不規(guī)范，可以參考<矩-頻特性>。
    SEW電機根據(jù)負載大力矩和轉(zhuǎn)速這兩個重要指標，再參考<矩-頻特性>，就可以選擇出適合自己的步進電機。
    如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節(jié)約成本，也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出方案。
    SEW電機后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
    SEW電機可以選擇混合式步進電機，如果由于價格因素，可以選取反應(yīng)式步進電機。
    SEW電機盡量選取細分驅(qū)動器，且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。
    SEW電機選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū)，也就是說并非電機的扭矩越大越，要和速度指標一起考慮。
    SEW電機超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器是靠外殼作為散熱器的，應(yīng)固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機散熱，如果沒有散熱條件，而驅(qū)動器又工作在轉(zhuǎn)速較低的場合(這時驅(qū)動器發(fā)熱較大)，可以選用帶風(fēng)機的90型驅(qū)動器代替。
    1、一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。
    2、步進電機外表允許的。步進電機溫度過高會使電機的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃于失步，因此電機外表允許的溫度應(yīng)取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度*正常。
    3、步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降。
    當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。
    4、SEW電機低速時可以正常運轉(zhuǎn),但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
    步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發(fā)生失步或堵轉(zhuǎn)。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機達到高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。伴隨著不同的數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展以及步進電機本身技術(shù)的提高，步進電機將會在更多的域得到應(yīng)用。
    主要特性：
    1、SEW電機必須加驅(qū)動才可以運轉(zhuǎn)，驅(qū)動信號必須為脈沖信號，
    沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當?shù)拿}沖信號，就會以一定的角度（稱為步角）轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動的速度和脈沖的頻率成正比。
    2、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。
    3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的特性。
    4、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉(zhuǎn)動的方向。
    因此，打印機、繪圖儀、機器人等設(shè)備都以步進電機為動力核心。